使命规划论文

面向多区域地形勘察的UUV群体使命规划方法研究
论文摘要无人水下航行器(以下简称UUV)群体面向复杂作业需求的使命规划作为UUV自主能力的重要体现,已经成为UUV领域研究的关键技术之一。本文针对UUV群体的水下多区域地形勘察...