生物运动规划论文

基于运动约束的四足机器人生物运动规划方法
论文摘要人类认识自然改造自然,不断的从自然界中得到灵感和启发。有生命的动物是大自然的奇迹,模仿动物做出能和大自然相媲美的仿生机器人一直是人类还没有完成的梦想。大自然中四足动物居...