生物机器人论文

论文摘要三维空间无障碍TDOF（ThreeDimensionalObstacle-Free）机器人作为机器人领域的一个重要分支,一直是仿生机器人研究关注的重点。然而TDOF机器...

论文摘要随着神经科学、计算机技术、信号处理技术的高速发展,神经接口(NeuralInterface)的研究成为了当前的研究热点。神经接口是神经系统与外界环境交互的一种通道,外界...

论文摘要田间农业机器人是提高我国农业自动化的有效手段之一,它能满足未来农业的高产、安全、高效率、环保、农艺高精度的要求。田间车辆的自动导航技术是一个首先需要解决的基础问题,本文...