色彩梯度论文

微型飞行器编队飞行中的视觉相对导航方法研究
论文摘要微小型飞行器（MicroAirVehicle:MAV）是一种尺寸上接近鸟类或昆虫飞行的新型飞行器,小巧的体积带来绝佳的隐蔽性和廉价性特点,但是也产生了飞行器负载能力低,...