三维相机论文

论文摘要障碍物检测是移动机器人环境感知领域中的重要组成部分，是移动机器人自主导航的前提条件。近年来，移动机器人的工作场合由室内结构环境向室外非结构环境不断地扩展，对障碍物检测技...