三维立体混合特征地图论文

基于智能空间的服务机器人定位与构图技术研究
论文摘要家庭服务机器人的同步定位和地图构建(SLAM)技术是机器人导航技术的前沿与关键问题,也是服务机器人研究的基础内容之一。由于家庭环境中物品杂乱,相对比较复杂,服务机器人很...