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基于激光雷达的无人车三维环境建模技术研究
论文摘要随着无人车应用领域的不断扩大以及激光雷达扫描技术的飞速发展,激光雷达的应用逐渐蔓延到环境感知、增强现实、环境建模等众多无人车技术领域。因此,对于激光雷达在无人车应用中的...