柔顺手腕论文

具有柔顺手腕的四自由度装配机器人的设计与研究
论文摘要装配是产品生产的后续工序,在现代化加工和制造业中占有重要地位。机器人自动化装配作业是现代化生产的必然趋势,而且随着社会的发展,自动化装配将逐渐取代人工装配,发挥越来越重...