任务分配论文

论文摘要人工智能科学研究的进展和通讯技术的进步为多移动机器人系统的深入研究和广泛应用奠定了牢固的技术基础。随着人类要求机器人完成任务难度的提高,多移动机器人系统的应用范围越来越...

论文摘要本文主要针对协同供需链管理系统中分布式多Agent的通信及基于协商的任务分配进行设计并实现。首先,从多Agent通信模式和通信语言两方面对多Agent通信进行综述,构建...

论文摘要多智能主体系统（Multi-AgentSystems）是计算机科学中比较新的一个分支,是分布式人工智能（DistributedAnificialIntelligence...

论文摘要数据网格以其良好的数据共享和协同工作能力,满足了诸如高能物理、气候模拟等数据密集型任务的需求。然而,由于动态复杂的网格环境中节点失效、网络突变等情况时有发生,使得网格环...

论文摘要制造业面临着日益频繁、无法预知的市场变化，客户需求的个性化和多样化，导致产品的寿命周期缩短、更新速度不断加快。为了在激烈的市场竞争中取胜，企业必须能够动态地调整其制造模...

论文摘要遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）是一类借鉴生物界的进化规律演化而来的采用概率转移准则的随机化搜索方法。由于它在求解复杂优化问题上的巨大潜力,近年来在工...

论文摘要实时异构系统已被广泛应用在航空航天、工业控制、电讯行业、图像处理以及Internet应用等诸多领域。在这些应用中，存在大量的硬、软实时任务共存的情况，对实时异构系统的集...

论文摘要随着高科技信息技术的发展,21世纪初战场形态表现出非线式远距离大纵深作战的非线性特性和高度的不确定性,形成了高技术条件下局部联合作战的基本战争形态。与之相应的整个作战系...

论文摘要本文研究了复杂动态环境下多机器人系统的协作机制以及如何通过强化学习实现机器人的自主规划。提出了适用于组织大规模机器人群体的体系结构,实现了多机器人系统任务级的协作与运动...

论文摘要工作流技术在实现企业过程重组、面向过程的应用等方面显示了强大的功能和广阔的应用前景。目前相对工作流产品的实现技术和发展速度而言,工作流建模理论的研究相对滞后,在建模方法...

论文摘要由于多机器人系统具备单机器人系统无法比拟的优势，如强鲁棒性和自适应性、时间和空间分布性、高运行效率等，已成为今后机器人技术的一个主要研究方向，在航天、国防、工业、社会服...

论文摘要随着计算机应用领域的迅速扩张与技术的进步,人们意识到:单个处理器的处理能力是有限的,由它所构成的单台计算机所能提供的计算能力也是有限的,它所能提供的计算能力的增长远远跟...

论文摘要随着数据库应用需求的拓展和计算机硬件环境,特别是计算机网络技术的发展,分布式并行数据库系统应运而生,并成为当前计算机技术最活跃的研究领域之一。在分布式并行系统中,如何将...

论文摘要传统的网络设备大多采用基于GPP或ASIC的嵌入式处理器。随着网络流量的迅速增长和网络业务的日益多样,它们在性能或灵活性上已难以满足应用需要。在这种背景下,兼具高速处理...

论文题目:基于J2EE的虚拟企业盟员智能选择平台的研究与开发论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:韩蕾导师:周俊关键词:虚拟企业,盟员选择,层次分析法,任务分配,...

论文题目:知识化制造环境下的任务分配与动态控制策略论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:董昊导师:严洪森关键词:知识化制造系统,任务分配,特征控制,状态跃迁系统,...

论文题目:面向网络处理器的软件平台关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:计算机应用技术作者:闫守孟导师:周兴社关键词:网络处理器,系统软件平台,高层编程模型,分组训度算法,任...

论文题目:动态对抗性环境下多机器人系统合作研究论文类型:博士论文论文专业:计算机科学与技术作者:王磊导师:孙增圻关键词:动态联合,综合评价,任务分配,二次估计,意图识别文献来源...

论文题目:面向任务的多机器人系统的组织设计研究论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:李淑琴导师:杨静宇关键词:多机器人系统,大规模机器人团队,机器人体系结构,组织...

本文主要研究内容作者张爽爽（2019）在《环境监测的无人机群路径规划方法研究》一文中研究指出：将无人机技术和环境监测技术相结合可以使环境监测更加灵活、降低成本、扩大监测范围。采...