驱动控制论文

论文摘要大型起重船是进行海洋石油开发的关键设备。基于建造成本、维护成本等因素,目前世界上现有的几艘大型起重船均采用电动驱动方式。由于电驱动起重机械在运行中会对电网产生较大的冲击...

论文摘要永磁直线电机不需要齿轮、丝杆等中间传动环节可直接生成直线运动,具有精度高、推力大、响应快的优点,在由高性能运动控制到大推力传动等领域均有广泛的应用前景。针对用于油田新型...

论文摘要直线超声电机利用压电陶瓷材料的逆压电效应，将压电材料的微观形变转化为弹性体的微幅超声振动，再通过定子和动子之间的摩擦作用，转换成动子的宏观直线运动，从而直接推动负载。具...

论文摘要在表面形貌测量、精密加工、微机电控制系统、生物医学工程以及芯片光刻与封装技术中,高精度的XY二维位移运动工作台具有重要的意义。为此,论文以高精度的XY二维位移运动工作台...

论文摘要超声电机独特的优点,使其在多个领域得到了一定程度的应用。然而,随着外界因素的变化,电机的工作状态也随之改变,这就对电机的推广应用带来一定限制。驱动控制是超声电机性能提高...

论文摘要本文所构思的自主式乒乓球捡球机器人是一种新型的自主运动的智能机器人,可以实现对乒乓球的自动识别、自动跟踪和自动捡取,并通过红外线传感器对周围环境的监测,实现自动避障功能...

论文摘要近年来，医疗机器人进入现代生活，在现代医疗手术中发挥了越来越重要的作用。微创建腔机械手作为医疗机器人的关键部分，主要用于提吊手术部位的人体皮肤，形成手术腔室，以辅助外科...

论文摘要布边是织物的重要组成部分,要织出光滑、美观的布匹,就要求有结构简单、运动灵活、能形成稳定可靠布边的布边机构。无梭织机的布边结构主要有绳状布边、纱罗边、折入边、热熔边四种...

本文主要研究内容作者霍亮生,王鑫,夏凯旋,阮晨诗涵,李秋林（2019）在《扫描式ICP-AES控制系统研究》一文中研究指出：阐述了扫描式ICP-AES的组成结构及工作原理,确定...