全向运动平台论文

一种基于二维柔性运动轮的全方位移载平台的研发
论文摘要移载机械作为基础装备,被广泛应用于生产、生活的各个领域。由于现代物流对于活动空间及生产中对于运动精度和灵活性方面的要求越来越高,要求新型的移载机械能满足小空间运动和灵活...