全向视觉论文

基于全向视觉的足球机器人任意足球识别与跟踪问题研究
论文摘要本文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,针对任意足球识别问题,设计并实现了一种基于全向视觉的任意足球识别与跟踪算法,提高了中型组足球机器人的感知能力,降低了中...