全局可观性分析论文

GNSS/MIMU组合导航中微陀螺g敏感性误差分析与补偿方法研究
论文摘要GNSS/MIMU深组合导航是目前导航技术领域的研究热点。本文以高动态的精确制导武器为应用背景,以GNSS/MIMU组合导航系统为研究对象,针对高动态环境下MIMU中微...
基于GPS载波相位差分技术的全组合导航方法研究
论文摘要卫星/捷联惯导组合导航技术因具有互补性强、成本低、精度可靠等特点日益成为组合导航领域研究的热点。本文应用GPS载波相位应用技术的研究成果,从理论和试验两个方面对卫星/捷...