切口规划论文

论文摘要机器人辅助微创心脏外科手术具有手术切口美观,手术创伤小,恢复快等优点,但是不恰当的手术切口可能导致窥镜视野无法覆盖整个病灶、手术器械无法达到病灶或者手术器械之间产生碰撞...