桥电路论文

论文摘要水下机械手是水下机器人执行水下作业的重要工具,探索和研制性能优良、控制准确的水下机械手控制器对于机械手按照工作要求完成各项任务意义重大。目前,国内外关于水下机械手的控制...

论文摘要我国电网目前正处于高速发展时期,随着“西电东送、南北互供、全国联网、电力市场”战略计划的进一步实施,建设远距离、大容量的交直流输电系统将是大势所趋。随之也出现了一系列的...