农业机器人论文

论文摘要真实的农田环境非常复杂,其中不仅存在着静态障碍物,还存在着一些动态障碍物,故如何实现对动态障碍物进行检测以及避障,是农业机器人导航领域的重要研究内容之一。本文以双目相机...

论文摘要农业机器人及其视觉导航系统的研究得到了越来越多的关注,成为探索在农业机械装备中应用智能控制等高新技术的重要研究方向。农业机器人工作在复杂的开放式非结构的农田环境,如何从...