逆动力学控制论文

液压驱动型轮足式机器人运动控制研究
论文摘要目前,国内外对足式机器人的研究十分活跃,取得了较多理论研究和实验成果,但是足式机器人系统复杂,控制难度较大,与之相比,轮式机器人具有稳定性好、易控制等优点。整合足式机器...