![基于模糊决策的机器人路径规划研究]()
论文摘要随着现代工业自动化水平不断提高,机器人在工业生产中得到了广泛的应用,工业机器人的运动问题作为一门独立的学科,包括运动控制、轨迹跟踪、路径规划等几个方面在内的应用研究也逐...
![水电仿真软件中调节模块的实现与优化]()
论文摘要水电仿真软件是一个大型综合的实时仿真系统,能够真实地反映了整个电站的运行工况,实现在多种工况下的机组启动、停机和正常运行的监视及操作。水电仿真软件采用纯粹的软件方式运行...
![柔性成型钢管生产线张力控制系统设计与研究]()
论文摘要目前钢管加工行业有一种最新的柔性成型技术FFX(FlexibleFormingExact),这项技术可以在同一条管道生产线上生产出各种用户定制直径的钢管(圆管或方管),...
![基于实时操作系统的移动机器人控制平台的研究]()
论文摘要智能移动机器人技术是传感技术、控制技术、信息处理技术、机械加工技术、电子技术、计算机技术等多门技术相结合的成果,它是机器人技术领域中的一个重要分支。越来越多的移动机器人...
![具有无线数传功能的给水控制器的开发]()
论文摘要随着经济的快速发展,高层建筑不断涌现,原有的城市用水管网的压力出现了不足,在用水高峰期由于用水量的急剧增加,导致原本不足的供水压力也急剧下降,高层用户的用水难以保障,给...
![基于DeviceNet的电机智能综合保护器的研制]()
论文摘要鉴于目前我国电机保护控制水平与世界先进国家相比还有一定差距,主要存在技术含量低、品种和功能少、参数精度低、保护算法简陋、生产工艺落后、传统保护装置不能组网等缺陷。面临国...
![综合型网络化矿井自动安全监控系统的设计与研究]()
论文摘要煤矿生产是我国国民经济发展的命脉之一,然而我国的矿井安全生产形式却一直不容乐观。矿井的安全监控一直是国内外研究的热点方向,但是目前我国现有的矿井监控系统自动化程度和信息...
![配电网小电流接地故障自动定位系统研究]()
论文摘要快速解决配电网的小电流接地故障是供电部门一直探求解决的问题。配电网中性点采用小电流接方式有着一系列的优点,但是由于小电流接地电网单相接地时故障电流非常小,在干扰和测量误...
![面向化工企业的设备管理（TPM）审核体系研究与应用]()
论文摘要TPM是以设备的维护管理为切入点,通过所有员工积极参与的自主保全活动与点点滴滴不断改善的过程,为企业构筑防患于未然的机制,它对降低生产成本,提高生产效率,改善企业经营管...
![基于模糊粗糙集属性约简的模糊决策树]()
论文摘要粗糙集理论是一种处理含糊和不精确性问题的新型数学工具,其基本思想是在保持分类能力不变的前提下,通过知识约简,导出概念的分类规则。粗糙集理论处理离散数据十分有效,然而,利...
![基于模糊PID算法的网络拥塞控制问题研究]()
论文摘要科学技术高速发展,新型网络应用不断涌现,用户数量迅速增加,由此引发的网络佣塞成为制约网络发展和应用的瓶颈问题,如何更好地预防和控制网络拥塞成为近年来网络研究领域的热点。...
![辅助制动和汽车主制动装置联合控制理论和方法的研究]()
论文摘要汽车的主制动装置可在紧急情况下有效地使汽车在短时间内减速或停车,但持续制动能力较差。辅助制动装置制动功率相对较小,但适合持续制动工况。论文针对辅助制动装置与汽车主制动装...
![便携式组合仪表通用校验箱的研制]()
论文摘要本课题所设计的是一种用于汽车仪表校验的便携式组合仪表通用校验箱。本文首先介绍了这种校验箱的设计要求及设计背景。然后根据课题要求设计了校验箱的基本结构,并明确了本文要着重...
![基于可扩展模糊算法的分布式入侵检测系统研究]()
论文摘要随着计算机及网络应用的日趋普及,对计算机及网络的攻击行为越来越多,为此出现了一系列的安全技术,入侵检测技术作为一种重要的主动防御手段一直是网络安全技术研究的一个重要方向...
![新型动态心电监护系统的研究]()
论文摘要心血管疾病是威胁人类健康的主要疾病之一，动态心电图是临床诊断心血管疾病的重要手段。因此，研制高性能的动态心电监护系统对于心血管疾病的诊断和防止心脏猝死的发生具有十分重要...
![基于MAS的水电机组故障诊断系统研究]()
论文摘要在信息技术、人工智能技术飞速发展的今天，大型旋转机械的故障诊断己经成为横跨多学科门类的一种综合研究领域。论文从智能故障诊断技术的现状出发，以水轮发电机组故障诊断为研究对...
