摩擦力分部补偿论文

电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究
论文摘要电液伺服系统是一种具有时变、严重非线性、参数和结构不确定性以及多数情况下还承受不确定负载干扰等特性的系统，这些特性使得常规控制方法难以实现对电液伺服系统的高精度控制。近...