路径规划论文

论文题目:人工免疫系统模型、算法及其应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:孙勇智导师:诸静,韦巍关键词:人工免疫系统,最优化,最优潮流,马尔可夫链,移动机...

论文题目:视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划论文类型:博士论文论文专业:通信与信息系统作者:陈华华导师:顾伟康关键词:陆地自主车,立体视觉,摄像机定标,外极线校正,区域法...

论文题目:动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:庄慧忠导师:吴铁军,杜树新关键词:移动机器人,路径规划,在线实时,极坐标空...

论文题目:移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹小兵导师:蔡自兴关键词:分布式控制系统,跟踪控制,复合导航策略,环境感...

本文主要研究内容作者张爽爽（2019）在《环境监测的无人机群路径规划方法研究》一文中研究指出：将无人机技术和环境监测技术相结合可以使环境监测更加灵活、降低成本、扩大监测范围。采...

本文主要研究内容作者马学成（2019）在《机床上下料设备控制系统设计及应用》一文中研究指出：针对传统机床上下料主要依靠人工或专有机械设备,导致自动化水平低下、灵活性低等问题,该...

本文主要研究内容作者徐铮,邹滨,郑忠,蒲强,杨忠霖,孙国庆（2019）在《一种健康出行路径动态搜索算法与系统实现》一文中研究指出：为方便公众优化出行路径,规避或减少空气污染暴露...

本文主要研究内容作者冷泽富（2019）在《大型物流配送中心人员定位系统的设计与实现》一文中研究指出：大型物流配送中心是现代物流体系中的关键一环。我国物流配送中心发展至今,成绩斐...

本文主要研究内容作者何静（2019）在《水面机器人作业导航研究》一文中研究指出：中国是一个海洋面积宽广、海域资源丰富的国家,为了更好的开发海洋资源,解决运输和水域巡逻等问题,研...

本文主要研究内容作者牛俊财,王忠庆,张鹏军（2019）在《基于优化型蚁群算法在多机协同作战下的路径规划》一文中研究指出：针对地面无人平台协同作战时路径规划问题,提出了一种优化型...

本文主要研究内容作者姚敏（2019）在《基于改进RRT的水下航行器路径规划算法》一文中研究指出：路径规划技术的好坏决定着水下航行器能否在水下安全航行,因此本文提出一种实用性强的...

本文主要研究内容作者童康康,张丽艳,叶南（2019）在《航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究》一文中研究指出：设计并实现了一套针对航空零件化铣胶膜激光刻线的快速视觉检测系...

本文主要研究内容作者李翔（2019）在《基于人工智能的舰炮装备发展构想》一文中研究指出：人工智能技术的迅速发展为其在军事上的应用奠定了基础,舰炮武器装备是集机、电、液、气、光等...

本文主要研究内容作者白妙青（2019）在《导弹发射的机动路线规划问题研究》一文中研究指出：合理规划与设计导弹发射点位分配和机动路线方案是信息化局部战争中保障作战需求的关键,针对...

本文主要研究内容作者史先鹏,解方宇（2019）在《一种基于改进蚁群算法的载人潜水器全局路径规划》一文中研究指出：当前关于使用蚁群算法解决载人潜水器路径规划问题的研究,往往只注重路径的长度和算法收敛速度,容易忽略路径点与障碍物之间的距离和路径的平滑度等要素。载人潜水器过于靠近障碍物航行时容易产生碰撞;...

本文主要研究内容作者侯俊,李泽洲,张昌宇,雷同,白雪冰（2019）在《一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案设计》一文中研究指出：设计了一种小型室外无人垃圾清扫车的控制方案。该方案选取缩进式清扫作为路径规划策略,应用曲率算法与路段单元判断算法实现清扫车自主循迹。曲率算法是根据清扫车测距传感器的返回值计...

本文主要研究内容作者牛浩玉,汤文兵,田锦（2019）在《基于深度强化学习的智能体在智慧消防中的应用研究》一文中研究指出：消防直接关系到人民的生命财产安全。针对在火灾发生时因救援环境复杂导致被困人员搜救困难的问题,提出了一种基于深度强化学习的智能体在消防场景中的目标识别和路径规划算法。通过将强化学习算...

本文主要研究内容作者陈虹,申忱,郭洪艳,刘俊（2019）在《面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划》一文中研究指出：为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据"车...