论文摘要智能天线技术是无线通信技术的主要发展方向之一,而阵列天线作为智能天线技术的主要天线形式,目前被广泛应用在各种军用以及民用通信系统当中。天线方向图综合是一种非线性优化求解...
论文摘要粒子群优化算法是一种模拟鸟群飞行觅食行为的群体智能算法,该算法概念简明、实现方便、参数设置少,是一种高效的搜索算法,现已广泛应用于系统设计、多目标优化、模式识别、信号处...
论文摘要机器人足球比赛作为人工智能领域的标志性和挑战性的课题受到国内外学者的广泛关注,开展足球机器人研究也是人工智能从基础理论走向实际应用的一个战略性步骤。路径规划主要应用于机...
论文摘要发电机故障诊断对电力系统的安全经济运行以及国计民生和国防建设有着十分重要的意义。电网是一个庞大的系统,一旦发生故障,必将造成巨大的经济损失和灾难性后果。电力系统的飞速发...
论文摘要煤炭是中国能源的主体,选煤是煤炭工业现代化生产的基础和前提。选煤厂技术管理过程的主要任务是对选煤厂各个环节的生产效果进行分析和评定。可选性曲线和分配曲线是对选煤厂生产效...
论文摘要当今市场竞争日益激烈,消费个性化、需求多样化使得多品种小批量成为企业生产的新趋势,因此高效的车间调度对生产制造企业显得尤为重要,也是提高企业竞争力的关键因素。作业车间调...
论文摘要随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越高的要求。路径规划技术直接关系到水下潜器智能水...
论文摘要近年来,随着海上船舶数量的增加和船舶吨位的增大,船舶航行安全问题日益重要,如何保证海上船舶的航行安全是一个迫切需要解决的问题,同时也是许多专家和学者研究的重点和热点。合...
论文摘要电力系统数字仿真已成为电力系统规划、运行、控制和决策的主要手段,负荷模型则是影响仿真结果精度和可信度最为重要的因素之一。由于负荷自身的随机时变性、多样性、地域分散性和非...
论文摘要随着机器人应用范围的扩大,对其能力的要求越来越高,多个机器人协作可以完成单个机器人无法完成的复杂任务。编队控制是一个具有典型和通用性的多机器人协调问题,是多机器人协调问...
论文摘要移动机器人路径规划是一个很复杂的问题,不仅要寻求一条无碰撞的最优路径,而且还要求该路径尽可能平滑并满足一定的安全性。通过分析目前各种路径规划方法的优缺点,提出将改进的粒...
论文摘要现在的工业被控对象越来越复杂,并且控制要求不断的提高,为了满足不断提高的生产要求,使得生产过程更加平稳,控制质量更加符合要求,如何准确的寻找到参数模型,并且在此基础上寻...
论文摘要由于人类对石油、煤炭、天然气等传统化石能源的过度开采与使用,导致世界范围内即将面临能源短缺的问题。因此,可再生能源越来越受到世界各国的关注。太阳能作为一种洁净可再生能源...
论文摘要智能算法是一种受自然界中的自然现象或者生物体自身或群体间特性的各种原理和机理而提出具有自适应、自我繁殖和进化能力的计算方法。智能算法具有并行、简易和鲁棒性强等特点,许多...
论文摘要随着分数阶微积分理论逐渐渗透到越来越多的研究领域,它与控制理论的结合引起了人们对分数阶这一即古老又新颖课题的研究热情。相关研究证明,采用分数阶控制器可以获得比传统整数阶...
论文摘要针对煤矿井下配电网馈线故障测距不易解决这一难题,本文在仿真分析了井下配电网电缆线路单相接地故障发生后稳态及暂态波形特点的基础上,提出利用小波包分析提取故障暂态信息进行故...
论文摘要粒子群优化算法是一种新颖的进化算法,由于其简单易实现、收敛速度快,所需领域知识少,已在约束优化,模糊控制器优化设计,神经网络优化,滤波器设计等方面得到了广泛地应用.与其...
论文摘要电熔镁砂是一种重要的耐火材料,广泛用于冶金、化学、航天等工业,电熔镁炉是其主要的生产设备,现阶段电熔镁炉的运行主要依靠工人经验来指导,对电熔镁炉内部各种复杂的物理化学现...
论文摘要柴油机高压共轨喷射过程具有复杂性、非线性以及时变特性,如何有效地对柴油机高压共轨喷射过程进行控制和优化,并有效提高其喷射性能是摆在柴油机洁净燃烧领域专家以及工程技术人员...
论文摘要加热炉是钢铁工业轧钢生产线的关键设备之一,也是主要耗能设备,具有大惯性、纯滞后、非线性、强耦合等特性。通过控制加热炉各区段炉温,以尽可能少的燃料消耗,使加热炉内的钢坯温...