六自由度工业机器人论文

论文摘要工业机器人控制技术,经过十几年的实验研究已经有了长足的进步,它是涉及到机器人技术,机械优化技术,运动控制技术,机器视觉等多学科的机电一体化产品。目前主流的机器人控制器都...