力觉临场感论文

论文摘要力觉临场感遥操作机器人被广泛应用于高温、高压、强辐射、窒息等极限作业环境,而进行力觉临场感遥操作系统的控制理论和控制策略研究,对于提高力觉临场感遥操作机器人的性能具有十...

论文摘要工作在交互方式下的具有临场感的遥操作机器人是在危险或者未确定环境下完成作业任务的有效手段。系统通过基于多传感器的人机界面将远地传来的力觉和视觉信息等反馈给操作者,操作者...

论文题目:具有时延的遥操作机器人控制仿真研究及其实验系统的改进论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:郝飞导师:宋爱国关键词:力觉临场感,时延,稳定性,无源控制,仿...

论文题目:遥操作机器人系统及多指灵巧手的设计与算法研究论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:卢伟导师:宋爱国关键词:力觉临场感,遥操作机器人,机器人手爪,抓取算法...