连接机构论文

一种新型模块化自重构机器人的研究
论文摘要模块化自重构机器人由许多具有一定运动和感知能力的标准模块相互连接组成,每个模块均具有与相邻模块连接、分离和通信的能力。机器人利用模块之间的连接性和互换性,以及模块传感器...