• 挖掘机双阀芯液压系统控制策略研究

    挖掘机双阀芯液压系统控制策略研究

    论文摘要随着负载口独立控制技术不断发展,其在工程上的应用逐步推广。负载口独立控制技术以其独特的设计理念,为挖掘机的大幅节能提供了前提条件。本论文对一种基于负载口独立控制技术的新...
  • 大型落地镗铣床主轴箱液压系统的设计与研究

    大型落地镗铣床主轴箱液压系统的设计与研究

    论文摘要落地镗铣床作为一种高效率、高精度的大型装备,在现代工业生产中发挥着极其重要的作用,是水电大型外壳、大型压力机等超大型复杂工件加工过程中不可缺少的加工设备。本论文结合为海...
  • 液压破碎锤虚拟样机技术的研究

    液压破碎锤虚拟样机技术的研究

    论文摘要液压破碎锤是一种将液压能转化为机械冲击能的破碎工具,以液体压力驱动活塞往复运动做功,对外输出能量进行工作。随着我国基础设施建设和能源交通的发展,对液压破碎锤的需求量也与...
  • 基于虚拟样机技术的泥水平衡式全断面掘进机仿真研究

    基于虚拟样机技术的泥水平衡式全断面掘进机仿真研究

    论文摘要全断面掘进机也叫隧道掘进机,是一种非常先进的地下隧道施工设备,它一边控制开挖面及围岩不发生坍塌失稳,一边进行隧道掘进、出渣,并在机内拼装管片形成衬砌、实施壁后注浆,从而...
  • 基于ADAMS与simulink联合仿真的弓网振动控制分析

    基于ADAMS与simulink联合仿真的弓网振动控制分析

    论文摘要目前,国内高速铁路飞速发展,最高试验运行速度已达到世界最高的486.1km/h。高速电气化铁路采用电力牵引,一般采用架空接触网/受电弓作为电能传输的手段。机车车辆如此高...
  • 基于FPGA的步进电机细分控制技术研究

    基于FPGA的步进电机细分控制技术研究

    论文摘要步进电机是一种比较常用的角度跟踪执行元件。由步进电机构成的开环系统结构简单,成本较低且较可靠,在众多民用产品生产领域得到广泛应用。但在一些系统精度、稳定性要求比较高、使...
  • 基于知识的典型汽车总成数字化装配系统研究与开发

    基于知识的典型汽车总成数字化装配系统研究与开发

    论文摘要随着现代制造业的不断发展,产品的装配设计已成为CAD设计领域中不可缺少的组成部分。在进行产品的数字化装配技术研究中,如何实现装配系统的的知识性与智能性,直接关系到汽车产...
  • 基于ADAMS主动悬架控制策略研究

    基于ADAMS主动悬架控制策略研究

    论文摘要悬架是汽车重要组成部分,车辆通过悬架的刚性与弹性元件,传导车身与车轮间的力与力矩,同时起到很好的缓冲作用。目前大部分汽车上仍然被动悬架,虽然它在设计时做了很好的优化,但...
  • 水轮机筒阀电液控制系统联合仿真与试验研究

    水轮机筒阀电液控制系统联合仿真与试验研究

    论文摘要本文紧密结合天津市科技支撑重点项目“水轮机筒阀及电液控制系统开发与应用”,以研究筒阀电液控制系统在开启、关闭和机组飞逸紧急关闭等过程中的动态特性为目的,对水轮机筒阀机电...
  • 上部组块提升系统液压提升器同步控制研究

    上部组块提升系统液压提升器同步控制研究

    论文摘要本课题来源于国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”中的“大吨位上部组块提升系统研究”外协子课题。以荔湾3-1气田工程海洋平台上部组块提升系统为研究对象,将液压提升器...
  • 基于虚拟样机的多级等推力油缸研究

    基于虚拟样机的多级等推力油缸研究

    论文摘要我国机床厂家生产的大型高精密数控机床基本上都是采用国外进口的多级液压油缸,平均每台高端机床上至少要安装1台多级油缸。要想提高装备制造能力,就要提高数控机床的加工精度,这...
  • 电液伺服控制六自由度运动平台联合仿真研究

    电液伺服控制六自由度运动平台联合仿真研究

    论文摘要六自由度运动平台的本质就是并联运动平台,它是德国机构学家Stewart于1965年发明的,因此也叫做Stewart平台。近几年来已经成为了国内外研究的热点之一,也成为了...
  • 基于双阀芯的挖掘机动臂控制系统特性及节能研究

    基于双阀芯的挖掘机动臂控制系统特性及节能研究

    论文摘要由于人们对能源危机的认识和环保意识的不断提高,全球都在寻求最佳的低碳生产、生活方式。在工程机械方面,特别是对挖掘机的节能研究已成为极具发展前景的课题。在此背景下,本文以...
  • 并联六自由度运动平台动力学分析及最优控制研究

    并联六自由度运动平台动力学分析及最优控制研究

    论文摘要飞行模拟器是一种用来模拟飞机空中飞行与地面运行的实时仿真系统。模拟器不仅可以给予学员真实的飞行驾驶感觉,而且较真机飞行更经济更安全。作为模拟座舱载体以及运动动感主要提供...
  • 电动助力转向系统的建模与仿真研究

    电动助力转向系统的建模与仿真研究

    论文摘要汽车的转向性能是汽车行驶过程当中最为重要的性能之一,长期以来深受人们的重视。汽车转向系统的发展先后经历了机械转向式、液压助力式、电子液压助力式和电动助力式等阶段。近年来...
  • 薄板坯连铸结晶器液压振动系统研究

    薄板坯连铸结晶器液压振动系统研究

    论文摘要薄板坯连铸连轧以其低投资,低成本,快节奏的紧凑生产方式成为钢铁企业结构调整与优化的重要选择。而原来由电机驱动偏心凸轮的机械振动装置,已经无法满足生产节凑和工艺要求。连铸...
  • 不平路面上四轮驱动电动汽车驱动力分配方法的研究

    不平路面上四轮驱动电动汽车驱动力分配方法的研究

    论文摘要随着人们对环境保护和能源的重视,电动汽车的使用也日趋增长。四轮驱动的车辆能很好防止打滑现象的产生。四轮驱动系统有更好的驱动力应用效率,能使轮胎牵引力更有效的发挥,而且具...
  • 微型轿车EPS的建模与仿真分析

    微型轿车EPS的建模与仿真分析

    论文摘要作为微型轿车底盘的重要组成部分,转向系统的性能好坏将直接影响微型轿车的操纵稳定性。目前,在世界范围内对EPS的研究越来越多,越来越深入,但是用ADAMS/Car模块和M...
  • 伺服系统的参数化建模与仿真

    伺服系统的参数化建模与仿真

    论文摘要伺服系统在国防建设、工业生产、交通运输甚至家庭生活中都有重要的地位。为伺服系统设计人员研究开发高效,适用的辅助设计工具,以提高伺服系统设计的水平和效率,是重要的研究课题...
  • 基于滑模变控制理论的电液位置伺服控制方法研究

    基于滑模变控制理论的电液位置伺服控制方法研究

    论文摘要电液伺服控制系统是液压领域的重要分支,也是控制技术的重要组成部分。近年来,越来越受到尤其是军事、航空等重要科技部门的重视,如何满足现代化科技对于液压伺服控制越来越高的技...