空间展开机构论文

铰链间隙对机构动态性能影响分析与某空间展开机构结构动力学响应分析
论文摘要机构的运动副是连接两构件并允许二者有相对运动的环节,机械系统中运动副间隙是不可避免的。由于运动副间隙的存在,破坏了理想的机构模型,从而使机构的实际运动与理想运动之间出现...