开放式结构论文

论文摘要工业机器人控制技术,经过十几年的实验研究已经有了长足的进步,它是涉及到机器人技术,机械优化技术,运动控制技术,机器视觉等多学科的机电一体化产品。目前主流的机器人控制器都...

论文摘要机器人技术在各个行业都得到了广泛的应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展,大大拓展了机器人技术应用的灵活性,更是对控制系统的性能、系统的...

论文摘要硬脆材料常用的加工方法很多，但现有加工方法各有利弊。超硬脆材料的难加工性制约了其推广应用。本文查阅了大量的相关文献，结合当前常用的加工方法，在已有研究成果的基础上提出了...