• 基于多目红外相机的手术机器人光学跟踪系统相关技术研究

    基于多目红外相机的手术机器人光学跟踪系统相关技术研究

    论文摘要在机器人辅助外科手术系统(RASS)中,手术器械相对于病灶部位的位置和姿态必须实时地精确计算出来以便正确的引导外科手术的进行。为了规避手术环境中可见光变化对于光线定位跟...
  • 基于GPU的视觉系统的并行加速设计与实现

    基于GPU的视觉系统的并行加速设计与实现

    论文摘要计算机视觉技术有着非接触性、高自动化等特点,随着计算机立体视觉技术的发展,用计算机模拟人眼的视觉功能成为可能,随着政府对于物联网研究和开发的高度重视,以计算机视觉技术为...
  • 图像拼接与全景图技术研究

    图像拼接与全景图技术研究

    论文摘要图像拼接技术是计算机视觉和图像处理领域的研究热点。图像拼接技术是将具有重叠部分的两幅或多幅图像融合成一幅具有更大视角、更高分辨率且包含每一幅图像信息的新的图像的技术。该...
  • 基于OpenCV的计算机视觉三维重建方法研究

    基于OpenCV的计算机视觉三维重建方法研究

    论文摘要人眼与大脑的协作使得人们可以获取、处理及理解视觉信息。人类利用视觉感知外界环境信息的效率很高,事实上人类获取的环境信息中有80%左右是通过视觉得到的。近年来,随着计算机...
  • 动态非接触式轨距检测方法研究

    动态非接触式轨距检测方法研究

    论文摘要随着铁路客专线路的铺设与提速,以及城市轨道交通的大力建设,轨道状态的监测已成为线路正常运营的保障。为监测提供数据来源的轨道不平顺检测的频率也将大大增加。作为其参数之一,...
  • 基于视频的肢体定位与手势动作识别研究

    基于视频的肢体定位与手势动作识别研究

    论文摘要日益广泛的视频应用极大的丰富了人们的生活,也使人们对视频图像处理提出了更高的技术要求和更多的研究方向。人作为各种社会活动的组织者,自然是视频内容所关注的重要的对象,故用...
  • 复杂背景下的目标识别及高精度定位技术研究

    复杂背景下的目标识别及高精度定位技术研究

    论文摘要计算机视觉赋予机器对外界环境理解的能力,它是以图像处理为核心的。利用计算机视觉对目标进行的识别定位具有无接触、精确、快速等特点。目前利用计算机视觉的识别定位技术已广泛应...
  • 基于计算机视觉的小麦品种识别研究

    基于计算机视觉的小麦品种识别研究

    论文摘要小麦是我国的第二大粮食作物,其生产形势的好坏对促进我国社会经济发展、提高人民生活水平,保障社会稳定具有举足轻重的作用。将计算机视觉技术应用于小麦品质检测和分类工作中,具...
  • 基于立体视觉的三维重建理论与算法研究

    基于立体视觉的三维重建理论与算法研究

    论文摘要本文结合实际项目和工作研究了基于立体视觉的三维重建关键技术。并且形成了一套三维重建基础软件,可应用于实际的项目工程实践中。立体视觉是机器视觉和计算机视觉领域的一个重要分...
  • 基于计算机视觉的苹果自动分级方法研究

    基于计算机视觉的苹果自动分级方法研究

    论文摘要计算机视觉技术作为一种为实现自动化和现代化的工农业生产而产生的技术,自诞生之日起就引起了国内外许多科研人员的关注,其在工业控制、生物医学、农业工程、军事等领域内有着广泛...
  • 视觉导航系统中多环境道路识别算法研究

    视觉导航系统中多环境道路识别算法研究

    论文摘要基于视觉的智能导航系统是机器视觉领域中的研究热点之一。道路识别算法作为智能导航系统的重要组成部分,采用图像处理、机器学习与模式识别等技术检测道路路面,为智能导航系统提供...
  • 基于双目视觉的实时手势人机交互的研究

    基于双目视觉的实时手势人机交互的研究

    论文摘要基于计算机视觉的手势人机交互是非接触式的人机交互,使得用户可以摆脱特定的物理设备,从而让人机信息交互显得更加直接与自然。基于视觉的手势识别与跟踪是使用单个或多个摄像头结...
  • 计算机视觉技术在林木材积测算中的应用研究

    计算机视觉技术在林木材积测算中的应用研究

    论文摘要目前国内的木材材积检测技术普遍落后,基于计算机视觉的木材材积检测能在有效地提高检测效率的同时降低成本。虽然该技术的理论研究取得了一定的成绩,但到目前为止在国内还未实现产...
  • 基于谷歌地图的军事目标分类系统的设计与实现

    基于谷歌地图的军事目标分类系统的设计与实现

    论文摘要近年来,随着现代军事斗争中信息化程度的不断提高和电磁环境的日趋复杂,准确识别侦查目标变得越来越困难,因此快速准确的识别和定位侦查目标成为人们关心的首要问题。通过遥感卫星...
  • 基于鱼眼相机侧后盲区车辆检测的研究与实现

    基于鱼眼相机侧后盲区车辆检测的研究与实现

    论文摘要在我国近30年发展过程中,私家车的数量飞速增长,随之引发的各种交通事故也日益突出。由于驾驶者在变道、拐弯时看不见车辆侧方或者后方盲区的车辆,因此驾驶盲区是引起交通事故的...
  • 基于视觉的停车位检测系统的研究与实现

    基于视觉的停车位检测系统的研究与实现

    论文摘要随着我国汽车市场逐步的成熟,越来越多的人将安全性提升到购买车辆的首选因素,因此配备泊车辅助系统成了汽车市场发展的趋势,而在泊车辅助系统中泊车引导功能越来越受到市场的欢迎...
  • 交通事故现场视觉三维快速恢复中的关键技术研究

    交通事故现场视觉三维快速恢复中的关键技术研究

    论文摘要近年来,随着经济的快速增长,我国机动车保有量逐年增加,汽车已经成为人们出行不可缺少的交通工具,而由此引发的交通事故频繁发生。利用人工处理交通事故现场的传统方式不但精度低...
  • 大规模运动群体跟踪和三维人脸姿态纠正的研究

    大规模运动群体跟踪和三维人脸姿态纠正的研究

    论文摘要大规模的运动群体是自然界中十分常见并壮观的一种景象,常见的例子如飞行的鸟群、游动的鱼群和前进的昆虫群。这种现象很久以来就吸引了众多领域的科学家,他们并提出了不同的理论模...
  • 鲜玉米果穗自动分级方法研究

    鲜玉米果穗自动分级方法研究

    论文摘要用于鲜食的玉米果穗含有多种氨基酸、维生素、微量元素和脂肪酸等营养成分,具有一定的医疗和保健作用,随着其营养价值逐渐得到人们的重视,鲜玉米果穗的需求量也在逐渐增大。目前,...
  • 基于特征点的水果空间位姿视觉测量方法及应用研究

    基于特征点的水果空间位姿视觉测量方法及应用研究

    论文摘要随着机器人技术的不断发展,在农产品品质自动检测、水果分级分选方面,机器视觉系统得到了越来越多的应用。目前在焊接、包装、码垛以及装配等工业机器人应用场合,机器视觉技术已经...