机器人作业规划论文

论文摘要机器人工位是白车身焊装线最重要的组成部分。虚拟环境下机器人工位的建模、规划与仿真技术是目前国内外白车身焊装线的研究重点。本文以白车身侧围外板总成机器人工位为例,着重研究...