金字塔光流论文

面向小型无人机的视觉高度测量和目标识别技术研究与FPGA优化
论文摘要小型无人机（UnmannedAerialVehicle,简称UAV）的飞行姿态评估与视觉导航是小型无人机系统的两大关键技术。本文就小型无人机飞行姿态评估中的高度测量与视...