• 几何代数在计算机视觉三维重建中的应用

    几何代数在计算机视觉三维重建中的应用

    论文摘要计算机视觉三维重建技术主要研究如何利用二维投影图像恢复三维场景目标的问题。三维重建在战场三维地形模拟、目标监测以及空间定位等军事领域有巨大的应用价值。在计算机视觉中,一...
  • 基于几何代数的时空场数据特征分析与运动表达

    基于几何代数的时空场数据特征分析与运动表达

    论文摘要近年来,随着全球观测系统的逐步健全与完善,传感器网络以及遥感等技术的广泛应用,时空场数据在连续地理现象的表达方面发挥越来越明显的作用。传统时空场分析多涉及DEM、遥感影...
  • 基于几何代数的机构运动学及特性分析

    基于几何代数的机构运动学及特性分析

    论文摘要机器人理论研究的数学模型复杂,数学工具繁多,本文以简化机构运动学,动力学,轨迹规划,工作空间等研究的数学模型,进而提高机器人控制的速度和精度为目的。应用几何代数方法对机...
  • 几何变换及配准和运动估计的几何代数方法研究

    几何变换及配准和运动估计的几何代数方法研究

    论文摘要自从70年代中期计算机图形学出现以来,基本上都是用线性代数为其数学框架。现在将要使用的另一个数学系统是几何代数,尤其是五维共形几何代数,它统一了图形学中使用的各种数学系...
  • 图形渲染中直线扫描转换、线性变换及透视校正研究

    图形渲染中直线扫描转换、线性变换及透视校正研究

    论文摘要随着计算机及其外围设备的发展,计算机图形学的应用领域越来越广,同时,人们对图形的渲染效率和图形真实感提出了更高的要求。满足以上要求有两个途径,一个是建模,另外一个是渲染...