几何参数辨识论文

混联机床并联机构几何参数辨识研究及内球面加工试验
论文摘要混联机床是近年来发展起来的一种新型机床,该类机床采用了串并联复合机构,不仅继承了并联机床高刚度、高精度和高进给速度等优点,还具备了串联机床大移动行程和大旋转运动角的特点...