集成遗传算法论文

用CNN实现CPG的理论及其机器人步态控制器的研究
论文摘要用细胞神经网络(CNN)模拟中枢模式发生器(CPG)实现机器人运动控制是目前国际上机器人领域的一个研究热点。本文在阐述了这一研究课题基本原理的基础上,研究了一种集成的遗...