减搜索法论文

基于蚁群算法机器人路径规划的研究与改进
论文摘要本文主要针对蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用进行了探讨。分析和总结了该领域中目前已经存在的各种算法的特点及不足,并根据目前研究中还存在的一些不足之处提出了相应的...