环境二次划分论文

论文摘要移动机器人路径规划是机器人研究领域最基本的环节之一,包括环境建模和路径搜索两个子问题。常见的栅格法由于其计算简单,易于实现和维护,已被广泛的应用于路径规划的环境建模中,...