行为设计论文

论文摘要本文研究了机器人足球仿真比赛行为设计与策略开发。首先,研究了仿真比赛机器人运动的基本算法位置控制算法,建立数学模型进行分析,在此基础上进行了改进,例如控制球员的运动轨迹...