关节型机器人论文

论文摘要工业技术的发展,使机器人的应用领域越来越广泛。对关节型机器人研发设计和轨迹规划的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等特点在...