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  • 基于LifeMod对跳马过程中人—器械动力学关系的计算机仿真

    基于LifeMod对跳马过程中人—器械动力学关系的计算机仿真

    论文摘要研究目的:在体操跳马过程中,踏跳、推手和落地技术是成功完成跳马动作的关键因素,但目前有关这些技术动作中人-器械之间的动力学关系尚不清楚。本研究以优秀运动员完成的高难度动...
  • 短跑过程中下肢动作控制和股后肌群损伤机制的生物力学研究

    短跑过程中下肢动作控制和股后肌群损伤机制的生物力学研究

    论文摘要研究目的与意义:通过对高水平短跑运动员短跑最高速阶段的运动学、动力学及下肢主要肌群的肌电数据的采集,引入环节互动动力学方法对短跑最高速阶段的下肢运动控制机制及股后肌群受...
  • 功能性电刺激的动力学NARMAX/ANFIS肌肉建模及模糊PID控制

    功能性电刺激的动力学NARMAX/ANFIS肌肉建模及模糊PID控制

    论文摘要近年来,基于功能性电刺激(FunctionalElectricalStimulation,FES)的无支撑站立及智能助行康复技术受到了广泛关注,成为神经工程、康复工程及...
  • 正常青年人行走步态的下肢关节动力学研究

    正常青年人行走步态的下肢关节动力学研究

    论文摘要行走是最为常见的一种简单运动,却蕴含了大量人体生命系统信息。行走动作的步态分析不仅有助于人们了解正常步态的控制机理,还为异常步态的诊断与评价提供重要参考依据。步态的关节...
  • 基于肌电信号的人体下肢运动信息获取技术研究

    基于肌电信号的人体下肢运动信息获取技术研究

    论文摘要在现实社会中,受到各种主观和客观因素的限制,人的肢体可能会失去部分或全部的行动能力,这不仅影响病患的心理和生理,同时带来复杂的社会问题。如何帮助行动受限的人群恢复其独立...
  • 下肢主要关节力矩和末端力关系的实验研究与应用

    下肢主要关节力矩和末端力关系的实验研究与应用

    论文摘要本研究通过自行设计的下肢测力器,对24位研究对象分三个不同的组别进行了下肢末端效应器的三维力及三维力矩的测试。通过调节踏脚板与地面的角度和踏脚板与座椅的距离,测出在不同...
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