网络控制系统的优化建模与控制方法研究

网络控制系统的优化建模与控制方法研究

2020-12-28139 views

论文摘要网络控制系统位于控制理论和通讯理论的交叉点.随着近些年来通讯网络技术的发展,控制系统的网络化设计也受到越来越多的关注.由于通讯网络的引入,网络控制系统与传统的“点对点”直接相连的控制系统相比具有很多优点,例如布线简单,结构灵活,易于安装维护等.然而,通讯网络自身的一些特性,例如延时,丢包,带宽约束等,同样会给控制系统的设计带来许多新的问题.这些问题不仅破坏了控制系统的性能,而且使得网络控制...