光谱波段论文

无人机自主着舰视觉系统光谱波段确定及搜索策略研究
论文摘要为了实现无人机全天候自主精确着舰,提出了以GPS/捷联惯导结合高度表作为无人机的主导航系统,基于舰船跑道上自控发射红外光的合作目标和计算机视觉/捷联惯导结合高度表为辅的...