观测器设计

导读:本文包含了非线性关节论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非线性系统,机器手控制,观测器设计,积分滑模控制非线性关节论文文献综述董学莲,廖佳敏,曾孟兰,赵雄...