工业机器人体系结构论文

论文摘要本文分析了当代工业机器人的体系结构、控制系统形式以及基于PC的控制器模式,以上结果为工业机器人控制系统的初步设计提供了有效的技术支持,并降低了系统因设计不合理而导致重新...