• 基于视频的高速公路事件检测

    基于视频的高速公路事件检测

    论文摘要为了解决地面交通快速发展所引发的各种问题,智能交通系统(ITS:IntelligentTransportatiOnSystem)的研究被提到了重要位置。事件检测系统作为...
  • 高动态GPS信号的快速捕获与跟踪方法研究

    高动态GPS信号的快速捕获与跟踪方法研究

    论文摘要GPS(全球定位系统)是新一代的导航定位系统,它向广大用户提供精确的定时和定位服务。高动态给GPS信号带来较高的多普勒频移,使伪随机码产生动态时延,很容易造成载波跟踪环...
  • 基于头肩特征的人体目标检测与跟踪

    基于头肩特征的人体目标检测与跟踪

    论文摘要运动人体目标的检测与跟踪是人体运动视觉分析的重要内容,在智能安全监控、高级人机接口、人体运动细节分析等方面都有着广泛的应用前景和经济价值。由于头肩检测不易受其他因素(如...
  • 基于视频图像的运动目标检测与跟踪算法研究

    基于视频图像的运动目标检测与跟踪算法研究

    论文摘要视频监控系统以其直观、方便、信息内容丰富而成为现代安防系统发展的主流,被广泛应用于国防建设、交通管制、智能保安等需要实时监控的场所。现有的大多数视频监控系统仍依赖于监控...
  • 基于特征点的目标检测与跟踪方法研究

    基于特征点的目标检测与跟踪方法研究

    论文摘要目标检测和跟踪是计算机视觉研究领域中的一个热点和难点问题,广泛地应用于交通监控、人机交互、精确制导、光电导航等各个方面。对成像目标跟踪系统,其关键技术主要包括两个方面:...
  • 基于粒子滤波和卡尔曼滤波的复杂场景下视觉跟踪

    基于粒子滤波和卡尔曼滤波的复杂场景下视觉跟踪

    论文摘要视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个核心问题,在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、医疗诊断、以及天气分析方面都有广泛的应用前景。视频目标跟踪的研究目的是模拟人类的视觉感...
  • 基于CDMA的移动警务侦察系统的设计与实现

    基于CDMA的移动警务侦察系统的设计与实现

    论文摘要移动警务是公安数字警务发展的重要方向,指挥协同作战又是当前公安侦察工作的一项重要内容,本课题将两者理念融合,其目的是增强侦察部门统一协调指挥、快速反应、协同作战、及时应...
  • 旅游区人流监测与统计系统的设计与实现

    旅游区人流监测与统计系统的设计与实现

    论文摘要随着经济的迅猛发展,物质文化水平的提高以及人们消费意识的转变,旅游产业尽现勃勃生机,已经成为国民经济的重要组成部分。但是伴随着游客流量的激增,不仅给旅游区的环境和管理造...
  • 迷宫机器人控制及避碰算法研究

    迷宫机器人控制及避碰算法研究

    论文摘要机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科,是一门多学科的综合科学。随着智能机器人走进人们的日常生活,在军事、商场、医院、家庭等各种领域发挥着...
  • 机载IRST系统信息处理机的设计与实现

    机载IRST系统信息处理机的设计与实现

    论文摘要红外搜索跟踪系统,是一种被动式的探测系统,它能够稳定地探测、定位背景辐射和其它干扰中的红外辐射目标,并进行连续自动跟踪。红外搜索跟踪系统被认为是雷达最好的辅助设备,得到...
  • 红外图像序列中运动目标检测与跟踪技术研究

    红外图像序列中运动目标检测与跟踪技术研究

    论文摘要精确制导武器的发展对精确制导信息处理技术的要求越来越高,而后者已成为制约武器发展的关键因素之一。同时,红外图像序列中运动目标检测与跟踪是精确制导信息处理技术的重要研究课...
  • 水下目标的声探测与跟踪技术研究

    水下目标的声探测与跟踪技术研究

    论文摘要水下目标声探测与跟踪技术是水下机器人视觉领域的一个重要研究内容,是AUV运动导航和水下作业的关键技术之一,是实现水下机器人避碰作业的前提。本论文主要有两项任务:一是以前...
  • 高灵敏度GNSS软件接收机的同步技术研究与实现

    高灵敏度GNSS软件接收机的同步技术研究与实现

    论文摘要高灵敏度GPS技术(HighSensitivityGPS,HSGPS)通过特定的算法捕获和跟踪微弱GPS信号,实现室内环境下的导航和定位。弱信号下GPS定位技术的一个最...
  • GPS软件接收机技术仿真实验研究

    GPS软件接收机技术仿真实验研究

    论文摘要GPS软件接收机技术是基于软件无线电(SDR)思想在普通软件平台上对GPS中频数字信号进行处理,完成GPS信号的捕获、跟踪、解调等功能,最后实现导航定位的技术。这种技术...
  • 基于计算机视觉的交通标志识别算法的研究与实现

    基于计算机视觉的交通标志识别算法的研究与实现

    论文摘要近十几年来,随着社会的进步、经济的发展、汽车的普及,交通事故频繁发生,其中决大多数是由于人为因素酿成的。架设车道上方或道路两旁的交通标志是用来提供当前路段的最高或最低速...
  • 不确定时滞系统与非线性系统的自适应控制

    不确定时滞系统与非线性系统的自适应控制

    论文摘要本文主要基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式(LMI)和最小二乘支撑向量机(LSSVM)为主要工具,研究了不确定时滞系统满足不同设计要求的各种鲁棒自适应控制...
  • 基于单目视觉的运动目标检测与跟踪算法研究

    基于单目视觉的运动目标检测与跟踪算法研究

    论文摘要本文以基于单目视觉的车辆检测项目作为背景,对目标检测和跟踪算法进行了系统的研究。重点研究了基于模型的目标检测和跟踪、基于MeanShift的跟踪算法以及基于主动轮廓的目...
  • 激光散斑跟踪和激光扫描显示中散斑机理的研究

    激光散斑跟踪和激光扫描显示中散斑机理的研究

    论文摘要本学位论文工作是在中国科学技术大学与美国微软公司西雅图硬件部合作的《激光和表面相互作用》和《激光扫描显示系统中散斑建模》二个研究项目背景下完成的。半导体激光散斑效应传感...
  • 高灵敏度GPS接收技术中几个关键问题的研究

    高灵敏度GPS接收技术中几个关键问题的研究

    论文摘要目前,GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)已经在全世界得到了广泛的应用,但大多都是在信号条件较理想的环境中。当信号条件不理想时,例如在...
  • 纵向变厚度扁平材轧制理论与控制策略研究

    纵向变厚度扁平材轧制理论与控制策略研究

    论文摘要纵向变厚度扁平材是一种节约型钢材,在国外已经得到了应用,国内对纵向变厚度扁平材轧制技术研究较少。本文对纵向变厚度扁平材轧制理论和控制策略进行研究,阐述纵向变厚度扁平材楔...