分层任务网络论文

RoboCup中型组机器人攻防决策研究
论文摘要随着机器人越来越广泛的应用,足球机器人的研究在近几年得到了快速发展。足球机器人系统融合了视觉处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术;决策系统是机器人系统中的核心部...