仿真引擎服务论文

基于MSRS的6自由度串联机器人仿真研究
论文摘要机器人仿真技术是上个世纪80年代发展起来的一门新兴学科,是计算机、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体模型对机器人进行运动仿真,可以形象的反映机器人工...