多机器人地图构建论文

论文摘要在未知环境中地图构建是移动机器人研究的一个重要课题,是近年来的热点研究领域,是移动机器人在未知环境下实现自主的基础,是移动机器人导航、路径规划、避障的基础。相对于单机器...