度回转论文

具有360度回转功能的六自由度运动平台的优化设计
论文摘要六自由度Stewart平台是具有6个自由度的并联机构,由于其结构简单、刚度大、承载能力强、精度高、动态响应快、自重负荷比小等一系列优点,目前已经广泛应用于各种领域。运动...