地形辅助定位论文

基于ICCP算法的水下潜器地形辅助定位改进方法研究
论文摘要由于惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)的固有缺陷,无法满足水下潜器长时间、高精度的导航需求,而用地形辅助导航方法来修正INS的误差...