• 基于多信息融合的轮式移动机器人定位导航技术研究

    基于多信息融合的轮式移动机器人定位导航技术研究

    论文摘要随着智能化和信息化社会的发展,移动机器人的研究引起了国内外众多专家学者的广泛关注。机器人通过传感器获取其自身的状态信息和外部环境信息,依赖这些信息实现自主移动并完成一定...
  • 基于负压波的输油管道泄漏检测技术研究

    基于负压波的输油管道泄漏检测技术研究

    论文摘要管道运输是继铁路运输、公路运输、航空运输、水路运输之后的第五大运输工具。管道的安全运行也逐渐受到人们的关注。管道泄漏事故不仅严重影响油田的正常生产,还给国家造成了巨大的...
  • 栽培花生产量和品质相关性状遗传分析与QTL定位研究

    栽培花生产量和品质相关性状遗传分析与QTL定位研究

    论文摘要花生是世界上重要的经济作物和油料作物之一。栽培种花生是异源四倍体(AABB,2n=4x=40),染色体较小,基因组结构复杂,且遗传研究开展较晚。花生农艺性状和品质性状多...
  • 中国陆地棉品种演化的遗传学分析

    中国陆地棉品种演化的遗传学分析

    论文摘要中国是棉花种植面积最大的国家之一,但我国并不是棉花起源国,棉花的生产和育种都是从引进品种发展起来的。斯字棉2B、岱字棉15等都曾在全国大面积种植,是我国植棉史上对提高棉...
  • 基于RMG的货物定位系统的研究与开发

    基于RMG的货物定位系统的研究与开发

    论文摘要钢铁物流以“钢铁”为对象,以“物流”为运作,以“信息”为核心,其中资金流、信息流、物流相互促进、相互融合。本文采用无线传感器网络、RFID、移动终端等传感及身份识别技术...
  • 基于相关时延估计算法的地下输水管线漏点定位方法研究

    基于相关时延估计算法的地下输水管线漏点定位方法研究

    论文摘要城市供水系统的正常安全运行是该地区得以持续发展的基本要素之一,而地下输水管线漏损现象的频繁出现不但会引发水资源的浪费,也给国民经济造成一定的损失,甚至会威胁到生命财产的...
  • 面向消防现场的无线传感器网络定位技术研究

    面向消防现场的无线传感器网络定位技术研究

    论文摘要近年来,各种自然灾害与人为灾害频繁发作,而复杂的灾害现场对救援提出了更高要求。建立消防现场监控系统可为消防现场指挥调度和救援提供依据,而对监控节点和消防员的定位则是建立...
  • 构建服务型政府视角下我国警察角色定位研究

    构建服务型政府视角下我国警察角色定位研究

    论文摘要改革开放以来,中国在经济建设领域取得了令世人瞩目的辉煌成就,根据马克思主义的观点,经济基础决定上层建筑,相应的,我国的政治体制也在发生着巨大的变化,最明显的就是政府机构...
  • 基于LBS的城市智能泊车系统研究与设计

    基于LBS的城市智能泊车系统研究与设计

    论文摘要随着互联网技术飞速发展,以及移动通信3G网络的建设,一些原本只能在互联网技术下使用的业务正逐步向移动互联网渗透。基于LBS的互联网服务是社会信息发展的趋势,LBS服务是...
  • 我国城市街道办事处职能定位研究

    我国城市街道办事处职能定位研究

    论文摘要街道办事处职能定位问题,作为一种政府行为,不仅是一个理论问题,更是一个实践问题。街道办事处职能的演变直接关系到国家政权的社会治理结构和治理模式,也关系到社会稳定与发展。...
  • 供水管道泄漏检测与定位技术研究

    供水管道泄漏检测与定位技术研究

    论文摘要在供水管道系统的整体监控中,泄漏检测与漏点定位占有极其重要的地位。深入研究供水管道泄漏检测及定位的方法与技术,具有很大的实际应用价值。我国城乡供水系统每年因管道泄漏造成...
  • 集装箱码头GPS和RFID定位技术的开发与应用

    集装箱码头GPS和RFID定位技术的开发与应用

    论文摘要在全球经济一体化浪潮的驱动下,世界贸易往来逐步增加,集装箱作为一种标准化贸易运输方式得到了迅猛发展。为保证港口服务能够跟上集装箱运输量增长的速度,我国在近几年修建了大量...
  • Ghrelin及其基因在不同时期小鼠卵巢和子宫的定位研究

    Ghrelin及其基因在不同时期小鼠卵巢和子宫的定位研究

    论文摘要Ghrelin又名生长素,是神经肽的一种。经研究表明主要分布在动物的脑和胃、肠内,又名脑肠肽。为了探讨Ghrelin在动物生殖调控中的作用,本试验通过免疫组化技术确定G...
  • 水稻灰飞虱抗性QTL定位和黑条矮缩病抗病性鉴定方法探索

    水稻灰飞虱抗性QTL定位和黑条矮缩病抗病性鉴定方法探索

    论文摘要灰飞虱(LaodelphaxstriatellusFallen)是危害水稻生产的重要害虫之一,广泛分布于中国各地。灰飞虱除能直接刺吸水稻汁液引起植株黄叶枯死、水稻千粒重...
  • TD70/Kasalath RIL群体遗传图谱的构建及粒型性状的QTL定位

    TD70/Kasalath RIL群体遗传图谱的构建及粒型性状的QTL定位

    论文摘要水稻粒型性状是重要的农艺性状,粒型是评价水稻品质的重要指标之一,也会影响到水稻的产量。因此,研究水稻粒型性状的遗传基础对水稻的高产和优质育种具有重要的意义。大多数研究表...
  • 棉花滩水库库区渔业定位与布局研究

    棉花滩水库库区渔业定位与布局研究

    论文摘要本文以棉花滩库区渔业调查为基础,对棉花滩水库渔业的可持续发展进行了初步的研究。通过全面对棉花滩库区渔业进行调查了解,取得了包括棉花滩库区自然条件、社会环境、污染事故处理...
  • 体检中心智能导医系统的设计与实现

    体检中心智能导医系统的设计与实现

    论文摘要近年来,随着科学技术和社会发展以及医学模式的转变,公众生活方式和传统健康观念发生了改变,健康体检作为一项重要的预防保健措施也越来越受到公众的青睐,医院体检业务也呈现出快...
  • 基于行波原理的高压架空线路绝缘在线监测方法研究

    基于行波原理的高压架空线路绝缘在线监测方法研究

    论文摘要目前,各种架空线路绝缘在线监测方法均需自绝缘子串处取得监测信号,户外安装的监测装置工作于强电磁场和多变气象环境中,难以维持自身稳定运行;需人员现场操作的监测方法无法实现...
  • 基于ZigBee井控培训定位系统研究

    基于ZigBee井控培训定位系统研究

    论文摘要随着石油工业的快速发展,井控技术的培训正面临着诸多挑战。本文在广泛调研的基础上,初步实现了基于ZigBee的井控培训定位系统的总体方案设计。ZigBee是一种短距离、低...
  • 复杂环境下有组织的应急疏散系统的研究与实现

    复杂环境下有组织的应急疏散系统的研究与实现

    论文摘要随着社会的快速发展,城市化进程不断加快,城市人口越来越密集,现代建筑呈现出高层化,大型化和复杂化的趋势,人们越来越多的集中出现在各种大型活动场所中,如影剧院,购物中心,...