迭代学习控制论文

论文摘要迭代学习控制（IterativeLearningControl,ILC）,是伴随着计算机（PC）的应用技术逐步发展起来的。作为自动控制与人工智能相结合的一类新型的控制技...

论文摘要随着机器人技术的逐步发展使其应用领域不断扩大,它不仅广泛应用于传统工业生产和制造方面,而且在航天航空、深海探测、危险或条件恶劣的特殊环境中也获得了大量应用。在特定环境中...

论文摘要工业锅炉是我国主要的耗煤设备,也是我国主要的污染来源之一。在我国的工业锅炉当中,有相当大比例是层燃型的燃煤链条锅炉。链条锅炉数量多、面积广,但自动化水平较低,绝大多数的...

论文摘要机械臂系统是一种典型的非线性、强耦合系统。而非线性系统一直是控制领域的热点及难点之一。由于机械臂具有非线性特性,因此其经常被作为一种被控对象来验证非线性控制算法的优劣。...

论文摘要在工业生产中,经常需要将各种原料按照一定的重量下料然后混合起来,这就是定量称重配料,在混凝土的生产过程中,也存在着定量称重配料的问题。提高配料的精度和速度对提高产品的质...

论文摘要异构双腿行走机器人(BipedRobotwithHeterogeneousLegs,BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢集成研究的新型机器人模型。不但可以进行多种双腿...

论文摘要节能减排是现代工业的发展趋势,提高能量的利用率符合人类发展的长远利益。然而,限于当前的技术条件,一些必不可少的工业过程却是高污染高能耗的,这样迫使人们不得不对这些工业过...

论文摘要本论文以非线性系统为研究对象,着重研究了针对一些非严格重复问题的迭代学习控制设计方法,特别考虑了由一类高阶内模生成的不确定参数的非严格重复性,同时也考虑了参考轨迹、未知...

论文摘要凭借其灵活柔性、高附加值等特点,间歇过程在现代工业中得到了广泛应用。但间歇过程的自动化水平相对连续过程还是偏低,一方面,对一些变量参数如反应物浓度,缺少经济可靠的传感器...

论文摘要近年来,随着我国农业种植结构的调整,果树种植面积不断增大,果园耗水量大的问题日益显现。作为我国农村经济发展优势产业之一的苹果产业,在我国农业产业结构调整、增加农民收入及...

论文摘要随着信息产业和经济全球化的不断发展，数控机床在国民经济中发挥着越来越重要的作用，高速度、高精度数控机床的研究已经成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。伺服驱动系统是数...

论文摘要电控技术是提高煤层气发动机燃烧效率、降低排放和提高动力性的重要手段。在煤层气发动机控制系统分析和设计过程中,空燃比动态建模和前馈MAP校正方法是需要研究的重要内容,也是...

论文摘要时滞是物质和能量运动过程中固有的特性,而且一个系统中的时滞并不唯一,因此多重时滞现象是极其普遍的。多重时滞的存在使得系统的分析和综合变得更加复杂和困难,同时,多重时滞的...

论文摘要时滞作为工业生产过程中普遍存在的一种现象,是由于信息的传递、测量等因素所导致的时间延迟而产生的。时滞特性常常会对控制系统的稳定性及系统性能指标产生严重影响,所以研究时滞...

论文摘要加料是精炼炉生产过程的重要组成部分,它影响着产品的质量甚至决定着产品的性质,这一点已越来越引起人们的重视。但大多数加料系统的自动化程度都较低,浪费了很多的人力和物力,造...

论文摘要注塑成型是塑料加工的一种重要手段,注塑机是注塑成型的主要加工设备。随着社会的不断发展,人们对塑料制品的质量有着越来越高的要求,在这个背景下,研究注塑机控制方法,提高注塑...

论文摘要迭代学习控制(IterativeLearningControl,简称ILC)是近二十年发展起来的一种新的智能控制方法。迭代学习控制就是根据工业过程的某种重复特性,利用系...

论文摘要迭代学习控制（IterativeLearningControl,简称ILC）是近二十年发展起来的一种新的智能控制方法。在实际工业过程控制中,很多复杂工业过程都具有某种可...

论文摘要迭代学习控制理论是智能控制理论的一个重要分支,是在上个世纪70年代末,80年代初兴起的一门新兴学科。迭代学习控制算法适用于具有重复运行特性的对象,例如,工业机器人等。迭...

论文摘要迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法。在众多...